Протоиерей Сергий Успенский родился в 1878 году в Можайске. В 1898 году окончил Московскую духовную семинарию. Имел очень хороший голос и артистические способности и даже был принят без конкурса в Большой театр. Но жизнь артиста была Сергию не по душе, вскоре он ушел в псаломщики. Служил в различных московских храмах, прошел путь от диакона до протоиерея, причем сан священника принял в 1920 году. С 1924 года — настоятель храма в честь иконы Божией Матери «Неопалимая Купина», после его закрытия служил в других московских церквях. В 1933 году арестован, обвинен в членстве в «контрреволюционной организации христианской молодежи», приговорен к 3 годам ссылки в Северный край. Через год освобожден по болезни, поселился в Можайске на иждивении сына. В 1937 году обвинен во «враждебном отношении к советской власти и контрреволюционной деятельности», приговорен к высшей мере наказания и расстрелян на Бутовском полигоне.
Изображен в числе других персонажей на картине Павла Корина «Русь уходящая».
