Ученик преподобного Варлаама Хутынского († 1192 г.). В Хутынском монастыре святой Ксенофонт настоятельствовал после игумена Исидора († 1243 г.). Оставив игуменство, преподобный на берегу реки Робейки (недалеко от Новгорода) основал Троицкую обитель. Здесь он блаженно почил 28 июня 1262 г.