Здравствуйте, Любовь! Ответ на Ваш вопрос прост: загладить свою вину перед мамой Вы можете искренним покаянием на Таинстве исповеди. И, конечно же, всегда молитесь за усопшую, как в домашней, так и в церковной молитве, что особенно важно, подавайте милостыню в воспоминание ее добродетели. Теперь это самое лучше, что Вы можете для нее сделать. Божией Вам помощи!