Здравствуйте, Ирина! Примите наши соболезнования. Царство Небесное Вашим родителям и погибшему брату!
С православной точки зрения строгого запрета на то, чтобы привезти немного земли с могил родителей и положить её на могилу брата, нет. Если Вы делаете это как знак любви, памяти и семейной связи — в этом нет греха.
Но важно понимать, что сама земля не имеет какой-то особой духовной силы и не «соединяет» усопших в духовном смысле. Усопших соединяет не земля, а наша молитва о них, милость Божия и любовь, которая не прекращается после смерти.
Самое главное, что Вы можете сделать для родителей и брата, — молиться о них: подавать записки о упокоении на Литургию, заказывать панихиду, читать дома молитву об усопших, творить милостыню в их память.
На могиле брата можно попросить священника совершить литию или самим прочитать краткую молитву: «Упокой, Господи, души усопших раб Твоих: родителей моих и брата моего, прости им всякое согрешение вольное и невольное и даруй им Царствие Небесное. Аминь».