Чем грех отличается от прегрешения?

Здравствуйте, Вадим!

Иногда в текстах эти слова употребляются как синонимы, а иногда с разным смыслом: грех - это собственно грех (добровольное и осмысленное нарушение заповеди Божией), а прегрешение - это невольный грех, совершенный непреднамеренно.